Najvyššie možný dosiahnuteľný úrad v Ríme v období strednej a neskorej republiky. V cisárstve bol cenzorom cisár.
Každých päť rokov boli volení 2 cenzori. Zodpovedali za odhad majetku. Triedili občanov do príslušných majetkových tried a centúrií. Dozerali na prideľovanie obecnej pôdy, rozhodovali o nových stavbách a zadávali vládne zákazky.